现代解析
这首诗描绘了一个秋日里，诗人经过故友吴公的池馆时的情景。诗人用平实的语言，勾勒出一幅宁静而充满生活气息的画面。
首句“平泉旧时里”，点明了地点，平泉是吴公曾经居住的地方，现在虽然物是人非，但诗人依然来到这里，感受那份旧时的情怀。“秋日永亭开”，秋日的阳光洒在亭子上，显得格外温暖和宁静，给人一种时光悠长的感觉。
接下来的两句“苑树涧阴合，鱼梁山照来”，进一步描绘了周围的环境。苑中的树木和涧水的阴影交织在一起，形成一片清凉的绿荫；而鱼梁山的阳光则透过树梢洒下来，给这片宁静增添了一丝明亮。这两句通过自然景物的描写，营造出一种宁静而和谐的秋日氛围。
“野人临逸钓，公子进新醅”，诗人在这里看到了两个不同的场景：一边是悠闲的野人在池边垂钓，享受着宁静的时光；另一边则是公子们在品尝新酿的美酒，显得轻松愉快。这两句通过对比，展现了不同人物的生活状态，既有悠闲自得的野趣，也有公子们的雅致生活。
最后两句“兴尽何须谢，垂鞭醉即回”，表达了诗人的心境。诗人在这里尽情享受了秋日的美好时光，兴致已尽，无需再道谢，便骑着马，带着醉意返回。这两句表现了诗人随性自在的生活态度，他并不拘泥于礼节，而是随心所欲，享受当下的美好。
总的来说，这首诗通过细腻的景物描写和生动的人物刻画，展现了秋日里宁静而充满生活气息的画面。诗人通过自然与人事的对比，表达了自己随性自在的生活态度，以及对旧时光的怀念与感慨。诗中没有华丽的辞藻，却通过平实的语言，传递出一种淡雅而深远的意境。