现代解析
这首诗是作者写给好友李少卿的，表达了对友人淡泊名利、超然生活的赞美，同时也流露出自己无法像友人那样洒脱的遗憾。
前四句描绘了李少卿令人向往的生活状态：他功成名就却不被名利束缚，品格高尚堪比李白（谪仙）。白天在松树下看鹤起舞，春天在桑林里观察蚕眠，过着与自然为伴的闲适生活。这里用"教鹤舞"和"看蚕眠"两个生动的画面，展现了友人远离尘嚣的隐逸情趣。
后四句转为对友人成就的赞叹：一生的功业被三朝（多位皇帝）记载，文章流传千古、名扬四海。最后两句是作者的自叹：虽然我们志趣相投，但我却做不到像你这样超脱，只能遥望你居住的弋山，心中充满向往。一个"愧"字道出了作者的羡慕与无奈。
全诗通过对比手法，既赞美了友人的高尚品格和成就，又委婉表达了自己身处官场、无法抽身的矛盾心理。最打动人的是最后那种"虽不能至，心向往之"的真挚情感，让读者也能感受到对自由生活的向往。