现代解析
这首诗描绘了诗人与友人同游西明山的闲适之乐，通过自然景色的细腻刻画，传递出超脱尘俗的悠然心境。
首联"崖登渺奇兴，况喜故人同"直抒胸臆：攀登险峻山崖已令人兴致盎然，更有知心好友相伴，喜悦倍增。一个"况"字巧妙递进，将自然之乐与友情之乐融为一体。
中间两联宛如四幅山水小品："石路寒山里"是苍劲的山径特写，"溪流万木中"是流动的森林溪水；"幽花晴泫露"捕捉到沾露野花在阳光下闪烁的瞬间，"高树晚多风"则记录下暮色中树梢的风语。这些画面既有空间上的高低错落（石路-溪流，幽花-高树），又有时间上的晨昏变化（晴日-晚风），共同构成立体的山游图卷。
尾联笔锋一转："劳思何能洗"道出尘世烦忧，但随即以"清尊幸不空"化解——幸好杯中酒满，可与知己共酌消愁。这种从"愁"到"解"的情绪转折，正展现了古人寄情山水、把酒言欢的生活智慧。
全诗就像一组流动的镜头，既有广角的山林全景，又有微距的花露特写，最后定格在举杯对饮的温馨画面。诗人通过这种"以景消愁"的典型文人雅趣，让我们感受到：再多的烦恼，也会在好友相伴、美景当前时烟消云散。