现代解析
这首诗描绘了一幅闲适自在的田园生活图景，同时暗含对知交好友的深情邀约。
前两句"药畦菜圃足秋雨，菊径松坡未就荒"用白描手法展现农家景象：种着草药的田垄、长满蔬菜的园子享受着充足秋雨，菊花小径和松树山坡都打理得井井有条。这些意象共同勾勒出远离尘嚣、自给自足的隐逸生活。
后两句"请命当年稽吕驾，便同看剑引杯长"突然转入对友人的邀约。诗人仿佛在说："还记得我们当年像嵇康、吕安那样驾车同游的约定吗？快来和我一起品剑饮酒，畅谈整夜吧！"这里用魏晋名士嵇康、吕安的典故，既表达了对知音相聚的期待，又暗含了文人雅士的豪迈气概。
全诗妙在将宁静的田园画面与热烈的友情邀约自然融合，通过"看剑引杯"这个细节，让读者仿佛看见两位好友月下对酌、纵论天下的生动场景。诗中既有陶渊明式的田园闲趣，又带着李白式的豪放洒脱，展现出宋代文人既能享受隐居之乐，又渴望知己相伴的矛盾心理。
刘学箕
刘学箕，生卒年均不详（约公元1192年前后，即宋光宗绍熙时期在世），字习之，崇安（今福建武夷山市）人，刘子恽之孙。生平未仕，但游历颇广，曾“游襄汉，经蜀都，寄湖浙，历览名山大川，取友于天下”（本集陈以庄跋）。