现代解析
这首诗写的是作者游览齐州灵岩山时的轻松愉快心情，展现了文人雅士寄情山水的闲适生活。
前两句写旅途的轻松：作者并不觉得山路难走，虽然衣服沾满尘土，但脸上始终带着喜悦的笑容。这里用"区区"形容山路，表现了一种不以为意的豁达心态。
中间四句写游览的机缘：作者已经完成了重要著作（"成书归上国"），正好顺路（"便道"）来游览名山。跟着车驾（"随轩"）游玩了很久，停下脚步（"弭节"）还能偷得半日清闲。这些句子透露出一种公务之余享受生活的满足感。
最后两句写与僧人同游的雅趣：作者和山中禅师相谈甚欢，穿着官服（"绣衣"）却像踩着云彩般轻盈，一起攀登山峰。这里把官场身份和超脱心境巧妙融合，展现了文人"身在庙堂，心向山林"的理想境界。
全诗语言平实自然，通过"喜动颜"、"自相悦"等直白的表达，传递出真挚的快乐。诗人将公务、游玩、交友这些日常生活片段写得充满诗意，让读者感受到：真正的闲适不在于逃避责任，而在于以愉悦的心态对待每一段旅程。