现代解析
这首诗词是作者对一位已故的功勋人物的赞颂和缅怀。这位人物在三个朝代中都为国家做出了贡献，他的一生充满了福气和圆满。
首句“宣力三朝旧，于身五福全”直接点明了这位人物的功绩和福气。他连续在三个朝代中为国家效力，说明他的能力和忠诚得到了不同统治者的认可。而“五福全”则概括了他一生的幸福和圆满，包括长寿、富贵、康宁、好德和善终。
接下来，“家风良将后，经术古人前”进一步说明了这位人物的家族背景和他自身的学识。他出身于一个将门世家，家族中出过许多优秀的将领，而他自己也精通古代的经典和学问，继承了家族的优良传统。
“丁令终辞世，留侯定得仙”两句则是对这位人物去世的感慨和祝愿。丁令和留侯都是古代传说中的仙人，这里用来比喻这位人物的去世，希望他能够像仙人一样得到永生。
最后，“贻谋有贤嗣，素业尽能传”表达了对这位人物后代的期望。他留下了优秀的子孙，能够继承他的事业和品德，继续为家族和国家做出贡献。
总的来说，这首诗词通过简洁明了的语言，表达了对一位功勋人物的深深敬意和怀念，同时也传达了对家族和国家的责任感和期望。