现代解析
这首诗讲的是一个叫芮公的官员，他既有学问又懂管理，处理政务像解牛一样游刃有余，安抚百姓时又能清除害群之马。但因为得罪了上级，一直没能回到自己向往的田园生活（"白社"指隐士居所），反而被调到管铸钱的地方当小官，大热天也得奔波忙碌。
诗中提到两位白发老人（"海滨两黄发"）很久没能和芮公一起喝酒了，想接他回家奉养（"安舆"指接父母的车）却做不到，只能把思念画在《望云图》里。"望云"是古人思念父母的典故，"叱驭"指王阳明知山有虎偏向虎行的故事，诗人说这两种情感其实是一回事——都是对家人深沉的爱。
全诗通过对比手法，既赞美了芮公的才能品德，又暗讽官场不公，最后落在亲情主题上。最打动人心的就是"望云与叱驭，知无二心也"这句，用两个典故说明：无论选择尽忠职守（叱驭）还是渴望团聚（望云），本质上都是同一种赤诚之心。
厉鹗
厉鹗（1692-1752），字太鸿，又字雄飞，号樊榭、南湖花隐等，钱塘（今浙江杭州）人，清代文学家，浙西词派中坚人物。康熙五十九年举人，屡试进士不第。家贫，性孤峭。乾隆初举鸿博，报罢。性耽闻静，爱山水，尤工诗馀，擅南宋诸家之胜。著有《宋诗纪事》、《樊榭山房集》等。