现代解析
这首诗描绘了一幅宁静惬意的江南冬日行旅图，语言清新自然，读来仿佛身临其境。
前两句用对比手法写出行装变化：华美的车驾（翠驾）早已舍弃，如今只听见草鞋（芒鞋）踏着落叶的沙沙声。这种从繁华到简朴的转变，暗示了诗人远离喧嚣的心境。
三四句写江景：雨后初晴的富春江格外碧绿，冬日阳光穿过竹林显得清冷透亮。"潮后绿"和"竹间清"两个细节，既准确捕捉了江南冬日的色彩质感，又透出诗人细腻的观察力。
五六句刻画路上见闻：晒太阳的老翁打着盹，挑着行李的僧人独自赶路。这两个动态画面充满生活气息，老翁的慵懒与僧人的孤寂形成有趣对照，展现了旅途中的闲适与禅意。
最后两句直抒胸臆：才离开京城一天，就感到身心舒畅。这种"一日不见如隔三秋"的反差感，强烈表达了诗人对官场生活的厌倦，对自然山水的向往。全诗通过视觉、听觉、触觉的多重感受，传递出逃离樊笼后的轻松愉悦。