现代解析
这首诗描绘了一个初秋时节，诗人与朋友一起读书的闲适场景，充满了生活气息和细腻感受。
开头两句"暑嬾皈投簟，凉醒打当书"说夏天太热让人懒得动，现在凉快了终于能好好看书。"皈投簟"指放下凉席，"打当书"是整理书籍，用日常动作生动表现了季节转换带来的变化。
中间四句写读书时的状态："罢吟唇欲裂"说读得太投入嘴唇都干了，"起坐膝难舒"是坐久了腿麻；"汲古微澜动"形容从古籍中汲取知识时内心的触动，就像水面泛起微波；"悲秋小雨余"则用绵绵秋雨烘托读书时的淡淡愁绪。
最后两句"五言未针线，百过且阶除"很有意思：写五言诗还没斟酌好字句（像缝衣服一样讲究），不如先到台阶边散步百来回。这既表现了创作的严谨，又透着随性的生活态度。
全诗用朴素的语言记录日常，把读书的专注、身体的感受、季节的变化都写得真实可感。特别是将抽象的学习过程比作"微澜"、"针线"等具体事物，让读者能直观体会到读书的乐趣和创作的艰辛。诗中那种既认真又放松的生活态度，至今仍能引起现代人的共鸣。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。