现代解析
这首诗讲的是交友之道和为人处世的原则，语言直白却意味深长。
前两句"取友能无怍，初终贵一如"是说：交朋友要问心无愧，从开始到结束都要始终如一。"无怍"就是不做亏心事，"一如"就是表里如一。就像我们现在说的"交友要真诚，不能当面一套背后一套"。
后两句"陈张遗辙在，试展马迁书"用了两个典故。"陈张"指古代贤人陈蕃和张俭，他们以正直著称；"马迁书"是指司马迁写的《史记》。意思是：要学习古代贤人的榜样，多读读《史记》这样的经典，看看前人是怎么做的。
整首诗就像一位长辈在谆谆教导：交朋友要真诚持久，做人要言行一致，多向历史上的榜样学习。虽然短短四句，但把为人处世的道理说得明明白白，就像现在人们常说的"交友要交心，做人要靠谱"一样通俗易懂。