现代解析
这首诗是作者写给朋友祁七苞孙的，表达了对友情、人生际遇的感慨。
首联“寓山山上最高楼，兄弟频教剑舄留”写的是兄弟相聚的场景：在寓山的最高楼上，兄弟们常常一起停留，放下刀剑（象征放下纷争或公务），享受难得的相聚时光。
颔联“不共辽东为白鹤，几从函谷作青牛”用了两个典故：
1. “辽东白鹤”指古代仙人丁令威化鹤归乡的故事，暗指自己不像仙人那样超脱尘世。
2. “函谷青牛”指老子骑青牛出关隐居的传说，暗示自己也曾有归隐的念头，但未能实现。
这两句表达了作者对现实生活的无奈，既不能像仙人一样逍遥，也无法真正隐居。
颈联“相逢雏凤惭耆旧，独似先臣爱远游”写的是与年轻才俊（“雏凤”）相遇时，自己作为年长者（“耆旧”）反而感到惭愧；同时，自己像先辈一样喜欢远游，但如今却孤独漂泊。
尾联“珠玉荷君频见赠，泪行重向锦笺流”直接表达对朋友的感激：朋友多次赠诗（“珠玉”比喻珍贵的诗文），自己读后感动落泪，泪水打湿了精美的信纸（“锦笺”）。
全诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对人生漂泊、壮志难酬的感慨，语言含蓄但情感浓烈，展现了古代文人的深厚情谊和复杂心境。
屈大均
屈大均（1630—1696）明末清初著名学者、诗人，与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”，有“广东徐霞客”的美称。字翁山、介子，号莱圃，汉族，广东番禺人。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风，著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。