现代解析
这首诗描绘了一幅百姓欢庆、社会安定的画面，同时暗含对官员的劝勉和期待。
前两句"行人满路喜歌呼，小盗何须辱庙谟"是说：路上行人都在高兴地唱歌欢呼，连小偷小摸都不需要劳烦朝廷来操心治理。这里用"小盗"代表社会上的小问题，说明治安很好，百姓安居乐业。
后两句"早个使君归鼎轴，为禽颉利系单于"则表达了对官员的期望：希望这位姓胡的太守能早日回到朝廷重要岗位（鼎轴指重要职位），像古代名将擒获突厥首领颉利可汗那样，为国家立下大功。
全诗通过对比手法，前半写百姓安乐，后半写对官员的期许，既赞美了当前治理有方，又勉励官员要更上层楼。语言通俗但意境深远，既有对现实的描写，又包含对未来的美好祝愿。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。