现代解析
这首诗描绘了一位使者出使高丽（今朝鲜半岛）的场景，充满对异国风情的想象和对使命的重视。
前两句"帻沟溇在扶桑下，海阔云深万里馀"用壮阔的笔触勾勒出远行的画面：使者戴着官帽（帻）渡过沟渠，向着太阳升起的地方（扶桑）前进，眼前是茫茫大海和万里云霞。这里用夸张的手法表现路途遥远。
中间四句通过历史典故展现使命的重要性：用"箕子国"（商朝贤臣箕子建立的古朝鲜）和"尉佗"（汉朝出使南越的使者）的典故，暗示这次出使也肩负着传播中原文化的重任。"蟠螭新铸藩王印"指带着新铸造的官印，"綵鹢安如陆地车"形容彩船行驶平稳如陆上行车，都体现朝廷对这次出使的重视。
最后两句"圣化大行归复命，赤心应念赐衣初"点明主旨：使者圆满完成传播中原文明（圣化）的使命后归来复命，内心仍牢记皇帝最初赐予官服（象征使命）时的赤诚之心。全诗通过壮丽的景色、厚重的历史感和真挚的情感，歌颂了使者不辱使命的精神。