现代解析
这首诗描绘了送别友人北上赴任的场景，充满深情与期许。
前四句写送别时的景色：夕阳下，友人的船帆渐渐远去，官桥边的柳树在暮色中轻轻摇曳。分别时江边的红蓼花（一种水边植物）正盛放，等友人到达京城时，想必已是菊花遍地的秋天了。这里用季节变化暗示旅途漫长，也暗含对友人一路顺风的祝愿。
后四句转为抒情：听说友人接到任命文书（毛义檄）时欣喜万分，但梦中惊醒时又难免思念家中年迈的父母（老莱衣代指孝养父母）。诗人安慰友人：知道你正值壮年才干出众，在这政治清明的时代，怎能停下脚步呢？最后一句"暂息机"既是对友人的劝勉，也透露出对仕途奔波的一丝感慨。
全诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了朋友间深厚的友谊，既有依依惜别之情，又有对友人前程的殷切期待，还隐含对人生选择的思考，读来温暖而余韵悠长。