现代解析
这首诗是作者送别朋友王严士去经正书院当老师时写的，字里行间既有对朋友的赞美，也有依依不舍的情感。
前两句"无心出岫仰闲云，鸾鹤今离燕雀群"用比喻手法，说朋友像山中悠闲的云彩一样淡泊名利，如今像高贵的鸾鹤要离开平凡的燕雀（指普通人）去教书了。
中间四句描写朋友的家庭生活和教学场景：家里有妻子相伴（"回文鸿案"指夫妻恩爱），书院里学生众多（"薰帷"指教书的地方）。虽然不像古人张司业那样有人送钱送物饯行，但朋友教书育人的精神比郑广文（唐代一个穷教书先生）强多了。
最后两句转到自己身上：你这一走，窗外的梅花都没人欣赏了，我以后做梦都会想念你。用梅花无人共赏的遗憾，表达对朋友离去的伤感。
全诗通过对比、用典等手法，既赞美朋友高尚的品格和教书育人的价值，又自然流露出真挚的友情，语言朴实却情意绵长。