现代解析
这首诗讲的是一个普通人从种地到不种地的生活变化，以及他内心的矛盾感受。
前四句说过去种地是因为吃不饱饭，现在不种地了是因为有了朝廷发的俸禄（"代耕禄"指官员俸禄，古人认为做官是代替皇帝管理百姓，所以叫"代耕"）。这里用简单的对比，写出了人生境遇的改变。
中间两句很有意思：虽然不种地了，但还是要种点瓜菜，让家里的仆人去做。这说明主人公虽然生活改善了，但还是保持着劳动人民的习惯，闲不下来。
最后两句是诗人的自我反省：现在四肢不勤快，觉得对不起古代那些勤劳的前辈。这里的"前修"指的是古代品德高尚的人，"躅"是足迹的意思，合起来就是"前辈走过的路"。诗人用"有愧"二字，表达了对劳动美德的怀念。
整首诗的魅力在于：
1. 用种地这件小事，写出了人生境遇变化的普遍体验
2. 通过对比手法（过去VS现在，自己劳动VS仆人劳动），让道理更明白
3. 最后两句的自我反省特别真实，很多过上好日子的人都会有这种"幸福中的不安"
4. 语言就像聊天一样自然，没有刻意卖弄文采，反而更打动人
简单说，这就是一首关于"日子变好了反而心里不踏实"的诗，很多现代人也能感同身受。