现代解析
这首诗讲的是一个感人的故事：一位叫吕笛城的官员因公殉职（海运差附轮遭难），他的家人前往省城料理后事。诗人被这家人展现的忠孝精神所感动，写诗表达敬意。
前两句说"这一家子都是忠臣孝子，现在却要亲手为亲人操办丧事，实在让人心痛"。后两句是安慰和赞美："相信这位忠臣将来会被后人永远纪念（俎豆千秋），值得欣慰的是他还有能继承家风的孙子"。
诗中用了两个巧妙比喻：
1. "招魂"指古代丧礼仪式，这里暗含对逝者的不舍
2. "箕裘"用父亲做皮衣、儿子学制弓的典故，表示家风传承
全诗短短四句，既表达了对逝者的哀思，又赞扬了忠孝传家的美德，最后落在"后继有人"的欣慰上，情感真挚而有层次。通过一个具体事件，展现了中国人重视的忠孝传家价值观。