现代解析
这首诗描绘了乾隆皇帝乘船沿河游览时看到的丰收景象，表达了对农业繁荣的喜悦之情。
前两句写皇帝出行路线：他先走石板路观察农田（"石衢左右已观农"），然后改乘船继续沿河考察（"河畔因之历览重"）。"历览重"三字暗示这不是走马观花，而是认真细致的巡视。
后两句聚焦庄稼长势：低处的水稻和高处的黍子都长得茂密青翠（"稻下黍高尽芃绿"），皇帝在船上高兴得拍手称庆（"进舟额手庆斯逢"）。"芃绿"这个生动的形容词，让人仿佛看到庄稼在风中摇曳的蓬勃生机。
全诗亮点在于：
1. 通过"石板路-河道"的空间转换，展现皇家考察的严谨
2. "稻黍高低"的对比描写，立体呈现农田全景
3. "额手"这个动作细节，自然流露帝王见到丰收时的欣喜
4. 通篇不用生僻字，却把视察农业的庄重与喜悦完美融合
这首诗就像一幅动态的"帝王巡游图"，让我们看到古代统治者对农事的重视，也记录下田野间最朴实的丰收之美。