现代解析
这首诗描绘了一个古代官员在皇帝面前讲学后的场景，展现了君臣之间的礼仪互动。
第一句"御前亲赐密云龙"说的是皇帝亲自赏赐了珍贵的"密云龙"茶。这里用"密云龙"这个高级茶叶来显示皇帝的恩宠。
第二句"讲罢分行帝在中"讲的是讲课结束后，官员们按次序退下，皇帝仍坐在原位。这里展现了宫廷的规矩和秩序。
第三句"起揖坐尝还再拜"生动描写了官员的动作：先站起来行礼，坐下品茶，然后又再次行礼。这些细节让我们看到古代臣子对皇帝的恭敬态度。
最后一句"侍臣趋出辇还宫"说的是侍从们快步退出，皇帝的轿子返回宫中。一个"趋"字形象地表现了侍从们恭敬小心的样子。
整首诗用简单的语言勾勒出一幅生动的宫廷画面，让我们感受到古代君臣之间的礼仪规范。通过赐茶、行礼这些日常细节，展现了皇权的威严和臣子的恭敬，也反映了当时的社会等级制度。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。