现代解析
这首诗是明代诗人送别一位叫袁自如的将军回朝时写的。全诗通过历史典故赞美袁自如的军事才能，并预祝他再立新功。
前两句用"缓带高谈"形容袁自如平时儒雅从容，但胸中藏有像黄石公传授张良那样的兵法谋略。"黄石兵筹"这个典故暗示袁自如就像得到仙人真传的军事家。
中间四句连用三个历史名将作比喻：像唐代郭子仪平定回纥那样威震边疆，像周代召公征服淮夷那样功勋卓著。现在他奉命回朝（"追锋北向"）担任要职，又即将带兵东征（"露布东征"），朝廷对他十分器重。
最后两句是美好祝愿：这次回朝定会被列入表彰功臣的"麒麟阁"，将来在边疆立下战功后，还会像汉代窦宪那样在燕然山刻石记功。"麟阁"和"燕然"这两个典故，把袁自如比作古代最杰出的功臣名将。
全诗用典自然，气势雄浑，既展现了将军的文韬武略，又表达了对他建功立业的热切期待。通过历史英雄的镜像，让读者感受到这位将军的非凡气度和国家对他的殷切期望。