现代解析
这首诗词表达了一种超然物外、追求高远境界的情怀。诗人通过描绘自然景象和历史人物，表达了对理想世界的向往和对现实世界的反思。
首句“不见茅阶闪画旃”，茅阶是简陋的台阶，画旃则是华丽的旗帜，这里对比了简朴与奢华，暗示诗人不追求表面的荣华富贵，而更注重内在的品质。
“道垂终古绝奇偏”，道是指真理或规律，垂终古意味着永恒，绝奇偏则表示不偏不倚。诗人认为真理是永恒的，不会被世俗的偏见所影响。
“风雷鼓舞听犹静”，风雷是自然的力量，鼓舞是激励，听犹静则表示在喧嚣中保持内心的平静。诗人在这自然的力量中找到了内心的宁静。
“江汉澄清玩未蠲”，江汉是指长江和汉水，澄清表示水清，玩未蠲则意味着沉浸其中而不愿离开。诗人在这清澈的水中找到了心灵的慰藉。
“在物惟天堪作对”，物是指万物，天是指自然或宇宙，堪作对表示可以与之对话。诗人认为只有自然才能与万物对话，暗示了对自然的敬畏。
“为君非舜莫齐肩”，君是指君主，舜是古代圣君，齐肩表示并肩。诗人认为只有像舜这样的圣君才能与之并肩，表达了对理想君主的向往。
“山中古庙来游日”，山中古庙是远离尘嚣的地方，来游日表示来到这里游玩的日子。诗人在这幽静的山中古庙中找到了精神的寄托。
“击壤高歌乱有卷”，击壤是古代的娱乐活动，高歌是放声歌唱，乱有卷则表示随性而为。诗人在这里放声高歌，表达了内心的自由与豁达。
总的来说，这首诗词通过对自然景象和历史人物的描绘，表达了诗人对理想世界的追求和对现实世界的反思，展现了一种超然物外、追求高远境界的情怀。