现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的盛大场面和沿途百姓的热情迎接，同时表达了作者对国家太平盛世的赞美。
前两句写皇帝出巡的壮观景象：遥远的各个郡县都做好了准备，彩旗灯笼夹道欢迎。这里用"迢遥"和"总维城"表现出皇家威仪远播四方。
中间四句通过对比手法，先说地方官员宽厚治理（"太守尚宽诛北地"），再写群臣随驾南巡的盛况。用"山河嵩洛"和"雨露荆襄"这些地理意象，既展现了巡游路线，又暗喻皇恩浩荡滋润四方。
最后两句是点睛之笔：不要说这次出巡劳师动众，因为现在天下太平，正是展示国泰民安的好时机。这里"四海升平"的表述既是对现实的肯定，也暗含对统治者的颂扬。
全诗用词华美但不浮夸，在描写皇家仪仗的同时，巧妙融入了对国家治理的思考，既有场面描写又有深层寓意，展现了明代宫廷诗庄重典雅的风格特点。