现代解析
这首诗描绘了一个超脱世俗、安贫乐道的隐士形象，表达了对自由生活的向往和对功名利禄的淡泊。
前两句写主人公生病时反而觉得木枕蒲团更舒适，任由那些追求功名的年轻人去奔波劳碌。"鞍鞿"指马具，象征功名束缚。这里用对比手法，突显主人公不慕荣利的品格。
中间四句用三个典故表达人生哲理：王老（可能指王侯）不存在也没什么可抱怨的；没有美酒（麯生）相伴也能自得其乐；像古人六日取蟾（求仙）、三年刻楮（追求完美）那样执着，既不符合世俗需要，又耗费心力。这些都在说刻意追求外在事物反而徒劳。
最后两句是点睛之笔：只要能够拄杖漫步、随心而行，就不会觉得人生违背了自己的本心。这里的"公"可能指自然或天道，表明顺应自然的生活态度。
全诗用简朴的生活场景和典故，传递出深刻的人生智慧：真正的幸福不在于外在成就，而在于内心自在。这种淡泊明志的生活哲学，对现代人缓解焦虑、寻找内心平静仍有启发意义。
陈与义
陈与义(1090-1138)，字去非，号简斋，汉族，其先祖居京兆，自曾祖陈希亮迁居洛阳，故为宋代河南洛阳人（现在属河南）。他生于宋哲宗元祐五年(1090年)，卒于南宋宋高宗绍兴八年(1138年)。北宋末，南宋初年的杰出诗人，同时也工于填词。其词存于今者虽仅十余首，却别具风格，尤近于苏东坡，语意超绝，笔力横空，疏朗明快，自然浑成，著有《简斋集》。