现代解析
这首诗写的是作者在馀干与朋友秦择之分别后的所见所感，充满了旅途中的孤寂和对友情的怀念。
开头两句直接点明主题：风雨中匆匆告别朋友，刚在山亭停留半日就不得不继续乘船赶路。这里能感受到离别时的仓促和不舍。
中间四句用生动的自然景物描写旅途所见：乱草中栖息的白鹭、密云下鸣叫的斑鸠、山中靠近寺庙的驿馆、沙滩上混杂的学生和官吏。这些画面既展现了江南水乡的特色，又透露出作者孤独漂泊的心境。特别是"宿鹭"和"鸣鸠"的意象，暗示着作者羡慕它们有固定的栖息地，而自己却要连夜赶路。
最后两句是情感的升华：作者惭愧地想到旧日同游的欢乐已无法重现，只能连夜乘船离开饶州。这里的"惭愧"不是真的做错事，而是表达对无法与友人共度时光的遗憾。
全诗的魅力在于用朴实自然的语言，将旅途风景与内心感受巧妙结合。我们能看到一个匆匆赶路的旅人，在风雨中回望友情，在孤舟上思念故人的形象。这种对友情的珍视和人生漂泊的感慨，即使放在今天也能引起共鸣。