现代解析
这首诗讲的是朋友来访、一起游玩的快乐时光，以及诗人对晚年生活的期待。
前两句"禹穴徵前史，龙门访隐书"是说朋友来访时，他们一起去探寻大禹的遗迹，寻找古代流传下来的珍贵书籍。这里用历史典故暗示这是一次充满文化气息的雅集。
中间四句最有人情味。"相携如故里"写两人亲密无间，像回老家一样自在；"失喜问吾庐"生动刻画了朋友突然到访时诗人又惊又喜的样子；"此日登山屐"记录当天一起穿着登山鞋出游的情景；"他年下泽车"则想象未来坐着轻便马车继续同游的温馨画面。
最后两句"端能从我老，腾践未应虚"是诗人对朋友的深情告白：如果你真能陪我到老，那我们这些约定都不会落空。这里的"腾践"指实现约定，表达了诗人对友谊长存的期盼。
全诗用平实的语言记录了朋友相聚的快乐，从现实游玩写到未来憧憬，既有具体的生活细节，又饱含真挚情感。最打动人的是那种老友相伴、共度余生的温暖期待，让读者也能感受到古人友谊的深厚与美好。