现代解析
这首诗词表达了诗人对逝去友人的深切怀念和悲痛之情。
诗的开篇，诗人回忆起过去与友人一起出使的情景，那时候他们年轻，勇敢地并肩而行。诗中提到“单车使”，意味着他们可能独自承担了重要的使命，而“惟君勇辅行”则突出了友人在其中的勇敢和支持。
接着，诗人用“马隤招共载，羝乳约同盟”来比喻他们之间的亲密关系和共同奋斗的决心。马隤（马倒下）和羝乳（羊哺乳）都是古代战争中常见的场景，象征着他们曾经一起经历过艰难险阻，彼此扶持。
然而，时光飞逝，诗人已经老去，常常怀念过去的时光。“老去长怀旧”表达了他对往事的深深眷恋。而“悲来遽隔生”则道出了他突然得知友人离世的悲痛，仿佛生死之间突然被隔开，无法再见。
最后，诗人感叹“故人凋落尽”，昔日的朋友们都已经离世，只剩下他一人孤独地面对这个世界。“衰涕不胜横”则描绘了他无法抑制的泪水，表达了内心的极度哀伤。
总的来说，这首诗词通过回忆与友人共度的时光，抒发了诗人对友人的深切怀念和对生命无常的感慨。诗中的情感真挚动人，让读者也能感受到那份深沉的悲痛和对往昔的眷恋。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。