现代解析
这首诗描绘了唐朝官员郑尚书赴任广州时的盛大场景，展现了中央对边疆的重视和当地百姓的热情欢迎。
首联写朝廷选派郑尚书持符节赴任，百官肃立听旨的庄重场面，说明这次任命规格很高。颔联用"蛮夷舞蹈"和"送图经"两个画面，既表现了少数民族对朝廷使者的欢迎，也暗示郑尚书肩负着管理边疆、了解当地情况的重任。
颈联转入生动的自然景物描写：白鹇鸟绕着官船飞舞，木槿花在迎宾亭边盛开，用岭南特有的动植物营造出欢快喜庆的氛围。尾联最妙，先说别嫌这里环境恶劣（瘴疠），紧接着用"老人星"这个典故——古人认为这颗星象征长寿吉祥，暗示广州其实是块福地，既化解了人们对岭南的偏见，又暗含对郑尚书的美好祝愿。
全诗通过仪式感、民族风情、自然美景的层层递进，把一次普通的官员赴任写得气象恢弘又充满生机，展现了盛唐时期中央与边疆的紧密联系，以及诗人开阔乐观的胸襟。
张籍
张籍（约767～约830），唐代诗人。字文昌，汉族，和州乌江（今安徽和县）人，郡望苏州吴（今江苏苏州）。先世移居和州，遂为和州乌江（今安徽和县乌江镇）人。世称“张水部”、“张司业”。张籍的乐府诗与王建齐名，并称“张王乐府”。著名诗篇有《塞下曲》《征妇怨》《采莲曲》《江南曲》。《张籍籍贯考辨》认为，韩愈所说的“吴郡张籍”乃谓其郡望，并引《新唐书·张籍传》、《唐诗纪事》、《舆地纪胜》等史传材料，驳苏州之说而定张籍为乌江人。