现代解析
这首诗描绘了皇帝迎接母亲（圣母太妃）回宫的盛大场面，充满皇家气派和孝道温情。
前两句用地理意象铺开宏大背景：济水（山东河流）流向京城，燕关（北方要塞）镇守海疆，暗示国家安定。中间四句直接描写迎接仪式：皇帝（九重代指皇宫）亲自迎接母亲，各地官员（诸侯）不远千里来参加。秋高气爽的日子里（素秋），整个山河都沐浴在阳光中（黄道指太阳轨迹），仿佛天地都在为这场仪式增光添彩。
最后两句点明深意：这场隆重的礼仪（扈跸指随驾仪仗）不是为了皇帝出游享乐（宸游），而是真心实意地表达孝心。诗人通过对比"豪华排场"和"朴素孝心"，突出了超越形式的情感内核。
全诗妙在把皇家仪式写得既气派又温馨，山河日月都成了亲情的见证者，让读者感受到：再盛大的场面，都源自最平凡的人伦之情。