现代解析
这首诗描绘了一幅汉江上的生动画面，充满人情味和自然趣味。
前两句"汉江如练画船开，负弩前驱照岸隈"用比喻手法，把平静的汉江比作展开的白练，画船在江面缓缓前行。侍卫们手持弓箭在岸边开道，阳光照在河湾处，整个场景既庄重又优美。
后两句"却是沙鸥解相识，綵衣人著绣衣来"最有趣，写江边的沙鸥似乎认出了船上的人。原来这位穿着官服（绣衣）的御史大人，年轻时曾穿着便服（綵衣）陪父亲从这里经过。沙鸥的"认出"，巧妙暗示了御史故地重游的身份变化。
全诗通过江景、侍卫、沙鸥等元素，既展现了官员出行的场面，又透露出人生变迁的感慨。最妙的是用沙鸥的"记忆"来连接过去与现在，让严肃的公务出行顿时充满温情，展现了人与自然的和谐互动。