现代解析
这首诗描绘了作者送别友人李司徒时的所见所感，语言平实却充满深意。
前两句"南国佳山水，悤悤未遍游"是说江南风景虽美，可惜友人行程匆忙没能好好游玩。这里用"悤悤"（匆匆）二字，既写出行色匆匆，又暗含遗憾之情。
中间四句是具体描写：在栖霞山试着登山鞋，在静海短暂停船。道路险阻难以前行，但友人轻装简从不必担忧。这几句通过"聊试""暂停"等动作，生动展现了旅途中的片段场景，既有对友人旅途的关心，也透露出随遇而安的生活态度。
最后两句"劝公无入险，一月住扬州"是点睛之笔。作者直接劝告友人：别去危险的地方，不妨在扬州住上一个月。这既是对友人的真切关怀，也暗含对扬州这座繁华都市的喜爱。
全诗语言朴素自然，像朋友聊天般亲切。通过山水、旅途等具体意象，表达了真挚的友情和对安逸生活的向往。诗中"道梗谁能进，身轻不用忧"等句，更蕴含着超脱豁达的人生智慧，告诉人们面对困难时要学会放下包袱。