现代解析
这首诗讲的是作者对贫穷和卑微生活的豁达态度，以及他对知心朋友和自由生活的珍视。
前两句"贫何所恶贱何羞，寓物无心任去留"意思是：贫穷有什么好厌恶的？地位低贱有什么好羞耻的？我把东西都看作是暂时寄存在这里的，不在乎它们的去留。这表现了作者超脱物质、淡泊名利的心态。
中间四句写友情和爱好：还有气味相投的朋友可以交往，闲暇时能一起相处；痛快喝酒是我最爱的事，书架上的书足够我阅读，不需要向外人求借。这里展现了作者重视精神生活，喜欢与知己相处，享受读书饮酒的闲适生活。
最后两句有点遗憾地说：现在想找个好邻居已经太晚了，我这些简陋的房屋和田地该托付给谁打理呢？透露出作者年纪已大，对身后事有些担忧，但语气依然平和。
整首诗用简单的生活场景，表达了不慕富贵、安贫乐道的人生态度，以及珍视友情、热爱自由的精神追求。语言朴实自然，就像在和朋友聊天一样亲切。