现代解析
这首诗描绘了一幅悠闲自在的晚年生活图景，充满对自然美景的享受和对太平盛世的欣慰。
开头两句写老人在苍然亭下划船唱歌，这是十里湖光中最美的一段旅程。这里用"櫂歌声"和"第一程"传递出轻松愉悦的氛围，暗示老人正在享受生活。
中间四句是诗的核心。老人并非刻意追求漫无目的的游玩，而是带着孙辈一起见证这太平盛世。"晴空云退"和"晚渚风生"两处景物描写非常生动：晴朗的天空下青山清晰可见，傍晚的沙洲上微风吹拂，白鸟轻盈飞翔。这些意象共同构成了一幅宁静美好的画面。
最后两句写老人回忆往昔的游历，如今每天带着年轻一辈认识这些熟悉的地方。"颖辈"指聪明的年轻人，"经行"是说常走的路。这里透露出老人对往事的怀念，以及将生活智慧传递给下一代的心愿。
全诗语言朴实自然，通过湖光山色、祖孙同游等生活化的场景，表达了老人对平静生活的满足和对后辈的关爱。诗中"升平"二字点出了社会安定的时代背景，让整首诗的意境更加深远。
张埴
张埴，字养直，号泸滨，吉水（今属江西）人。早游湖湘间，有诗名。理宗开庆元年（一二五九），赵葵为江东西安抚使，欲荐之，力辞不就。著有《情性集》，已佚。清光绪《吉水县志》卷三七有传。张埴诗，据《永乐大典》、《诗渊》所录，编为一卷。