现代解析
这首诗描绘了一幅古代帝王出巡的宏大场景，同时暗含对民生疾苦的忧虑和无奈。
开头两句写帝王出巡的盛况：成千的官员跟随皇帝出游，回头望去，风尘仆仆的队伍遍布九州大地。这里"扈宸游"指随从皇帝出游，"风尘"既指实际的风沙尘土，也暗指旅途劳顿。
中间四句用典故抒发感慨：用"黄竹雪深"形容路途艰难，连皇帝的玉辇都难以行进；"苍梧云断"指遥远的路途看不到尽头。接着用"令威"（古代孝子）和"精卫"（填海的神鸟）两个典故，表达对家国苦难的无奈：孝子的哀思难以排解，精卫填海的决心也抵不过现实的残酷。
最后两句以大禹治水的典故作结：大禹治水手脚都磨出了老茧，但这是上天眷顾的功业。言外之意是，只要心系天下，就不会在享乐之地（纶邑）长久停留。这里既是对勤政的赞美，也暗含对当时统治者可能耽于享乐的委婉批评。
全诗通过对比的手法，将帝王巡游的排场与民生疾苦并置，表达了作者对统治者应当勤政爱民的期望。诗中运用大量典故，但都服务于表达"心系天下"的核心思想，展现了作者深厚的文学功底和忧国忧民的情怀。