现代解析
这首诗描绘了一场高规格的皇家讲学活动，通过几个生动的画面展现了君臣之间的学术交流。
前两句像电影开场：大臣们穿着华丽官服（"綵裾"）聚集在宫殿台阶（"螭陛"）和翰林院（"鸾坡"），德高望重的老臣（"上公"）恭敬地开始讲学。这里用服饰和地点的描写，烘托出庄重的氛围。
中间四句是人物特写：讲学的老臣既有伊尹、周公那样的治国才能（"伊周绩"），又心系百姓疾苦，经常上奏水旱灾情（"水旱书"）。他的德行像华山衡山一样崇高（"华衡"），才华更是如江海般深广（"海岳"）。这里用历史名人和名山大海作比，突出老臣德才兼备的形象。
最后两句转到当下：现在朝中首辅（"揆席"）推崇文治教化（"文靖"），就像天边舒展的祥云（"卿云"），暗示国家正处于太平盛世。这个结尾既赞美了当朝执政者，又用自然景象暗喻政治清明。
全诗通过宫廷讲学这个场景，既展现了知识分子的家国情怀，又歌颂了当时的治世气象。诗人用宫殿、祥云等意象营造庄严氛围，用历史人物和自然山川作比，使抽象的政治理念变得具体可感。