现代解析
这首诗表达了作者在收到朋友崔子玉的来信和诗作后的感慨与心情。
首联“客梦迥悬南海月，乡心故恋北山薇”中，作者说自己身在异乡，梦里还挂念着南方的月亮，心里依然怀念着故乡的山野。这里“南海月”和“北山薇”都是象征性的意象，分别代表了他远在他乡的孤独和对故乡的思念。
颔联“鹏程建翮看今始，鸟道长鸣笑昨非”中，作者用“鹏程”比喻远大的前程，表示自己现在才刚开始展翅高飞，而“鸟道长鸣”则暗指过去的错误或迷茫，如今他已经能够笑看过去的不足。这两句表达了作者对未来的期待和对过去的反思。
颈联“多难况逢需用切，壮怀休道宦情微”中，作者感叹自己经历了许多困难，但在这种时候更需要坚定意志。他虽然胸怀壮志，但也明白官场上的事情并不容易，因此他劝自己不要因为宦途的坎坷而灰心。
尾联“风尘我亦仍留滞，何日重逢上路騑”中，作者说自己仍然在尘世中漂泊，不知道何时才能与朋友再次相聚，一起踏上新的旅程。这里“上路騑”象征着重新出发，表达了作者对未来的期盼和对友情的珍视。
总的来说，这首诗通过对梦境、故乡、前程、困难、友情等多个方面的描写，展现了作者在人生旅途中的复杂情感。他既有对故乡的思念，也有对未来的期待，同时也在面对困难时保持坚韧。最终，他渴望与朋友重逢，继续前行。整首诗情感真挚，语言简练，读来让人感受到一种积极向上的力量。