现代解析
这首诗描绘了一位官员对友人归隐生活的羡慕之情，展现了官场疲惫与田园自由的对比。
首联"振衣轻拂帝京尘"用掸去京城尘土的动作，暗示友人离开官场是非；"南国烟霞有主人"则点出友人将回归江南山水，成为自然的主人。
颔联描写友人归乡时的潇洒形象：头发花白（"鹤■盈头"）却精神矍铄，虽然行李只有满箱书籍看似清贫，实则精神富足。
颈联用两个典故：前句化用"千金散尽还复来"，表现友人不慕钱财的豁达；后句以"三秀"（灵芝）象征友人将享受山林隐逸的长久快乐。
尾联诗人自嘲：可笑自己还困在卑微的官职里劳碌，而友人已像古代隐士"商山四皓"（黄绮指其中两人）那样，过上了不向权贵低头的自由生活。
全诗通过对比手法，以友人归隐的闲适反衬自己的宦海沉浮，语言清新自然。最打动人的是那种对精神自由的向往——不要荣华富贵，只要做自己的主人，这种超脱的人生态度至今仍能引起共鸣。