现代解析
这首诗描绘了作者登上镇南关昭德台、代表朝廷颁发印信给交趾（今越南地区）时的所见所感。
前两句写景：群山险峻，关口的栈道却敞开着。这里用"重重险"和"阁道开"形成对比，暗示虽然地势险要，但朝廷的权威依然能畅通无阻。
中间四句写使命：皇帝的恩泽遍布边疆，使节代表天子而来。作者登高远眺蛮荒之地，站在高台上仿佛身处凤凰台（象征祥瑞之地）。这几句通过"皇恩""使节""凤台"等意象，展现了中央王朝对边疆的威严与关怀。
最后两句用典：提到汉代伏波将军马援平定交趾后立铜柱纪功的典故，暗示如今朝廷依然有像马援这样的人才镇守边疆。既表达了对历史名将的追念，也暗含对当下边疆治理的自豪。
全诗通过壮阔的边关景象、庄严的使命仪式和历史典故的运用，展现了中央王朝对边疆地区的有效管辖，以及使臣完成使命时的豪迈情怀。语言雄浑有力，意象鲜明，是一首典型的边塞使命诗。