现代解析
这首诗写的是南明时期的一段历史，作者通过简洁有力的语言表达了对时局的感慨和对忠臣良将的赞颂。
前四句讲的是战乱中的消息传递：诗人焦急地等待广州（羊城）那边的消息，终于有两位使者穿越战火带来了皇帝的诏书。诏书内容让各地将领感动落泪，但海上风浪太大，战船只能返航。这里用"风斗海船回"暗示抗清事业面临的现实困难。
后四句是诗人的思考：当前的局势变化或许是上天的安排，但危难时刻总会出现能干的将领。诗人充满信心地说：这些将领就像坚固的长城一样可靠，皇帝（驻跸指皇帝暂住的地方）不必过分担忧。最后两句既是对忠臣的赞美，也是对皇帝的安慰。
全诗最动人的地方在于：在动荡时局中，诗人既清醒认识到现实的艰难（海船因风浪折返），又保持着坚定的信念（相信良将能保家卫国）。这种在困境中依然保持希望的态度，让这首诗格外有力量。