现代解析
这首诗描写的是诗人拜谒虞帝庙时的所见所感，充满了对古代圣王的敬仰和追思。
开头两句写庙宇坐落在古老的山冈上，显得庄严肃穆。庙中虞帝的塑像虽然蒙上了灰尘，但依然能感受到他的威严。"冕旒"是古代帝王戴的礼帽，这里代指虞帝。
中间四句用生动的意象描绘庙中景象：娥皇、女英两位妃子化作天女，庙中供奉的鹿和猪看起来像是野人。诗人采摘香草当作祭品，看到虞帝用过的玉琴还陈列在那里。这些描写既真实又带有神话色彩，让古老的传说变得鲜活。
最后两句写诗人祭拜时的深情：他在台阶前行礼，诵读祭文后，看到庙前的竹林不禁落泪，就像当年屈原在湘江边悼念虞舜一样。这里的"楚臣"指的就是屈原，诗人借屈原的典故，表达了自己对虞帝的深切怀念。
整首诗通过古朴的庙宇环境、神话传说和祭拜场景的描写，展现了诗人对上古圣王的崇敬之情。诗人将自己比作屈原，既是对历史的追忆，也暗含了对现实政治的感慨。诗中"泪洒幽篁"的细节尤其动人，让读者感受到跨越时空的情感共鸣。