现代解析
这首诗《答沙都事》通过回忆往事和对比他人，表达了作者对自己现状的感慨和无奈。
开头两句“尚忆当年羽葆乘，河流如带绕山冈”是回忆过去的辉煌时刻，那时候作者可能身居高位，风光无限，眼前是壮丽的自然景色。
接下来的“男儿堕地四方志，竹帛垂名千古香”是说男子汉生来就该志在四方，建功立业，让自己的名字载入史册，流芳百世。这里体现了作者对建功立业的向往。
然后，作者举了两个历史人物的例子：“越石枕戈终破敌，苏卿持节未归乡。”越石（东晋名将刘琨）枕戈待旦，最终击败敌人；苏卿（西汉苏武）持节牧羊，坚守气节，多年不归乡。这两个人都是意志坚定、成就非凡的人物，作者用他们来对比自己。
最后两句“慨予疏懒成何事，祇合藏身老墨庄”是作者的自我感叹：我这个人懒散惯了，一事无成，看来只能躲在书房里，和笔墨相伴终老了。这里既有自嘲，也透露出无奈和不甘。
整首诗的核心是：回忆过去的辉煌，向往建功立业，但对比历史上的英雄人物，又觉得自己碌碌无为，只能接受现实。语言简洁有力，情感真挚，容易引起共鸣。