现代解析
这首诗描绘了一位文人晚年悠然自得的生活状态，通过简单自然的画面传递出淡泊宁静的心境。
前两句"逸笔纵横意到成，烧香弄翰了馀生"是说：作者用潇洒随意的笔法作画，想到哪里就画到哪里；每天点着香、写写字画点画，就这样悠闲地度过余生。这里表现出一种不受拘束、随心所欲的生活态度。
后两句"窗前竹树依苔石，寒雨萧条待晚晴"描绘了一幅生动的画面：窗前竹子和树木依偎在长满青苔的石头旁，虽然现在下着寒冷的雨显得有点萧瑟，但静静等待着雨过天晴的时刻。这里用自然景物暗示人生境遇，表达了虽然现在处境清冷，但对美好未来仍抱有期待的心情。
整首诗的魅力在于：
1. 用日常生活的细节（作画、焚香）展现文人雅致的生活情趣
2. 通过窗前小景的描写，以小见大地表现人生感悟
3. "待晚晴"三个字特别精妙，既写实景又暗含人生希望
4. 语言朴素自然，没有刻意雕琢，却让人感受到平淡生活中的诗意
诗人通过这幅"自题小画"，实际上画出了自己晚年闲适自足的精神世界，也透露出对生活始终怀抱希望的乐观态度。