任邱道中与王道坚策驴联句
何处五云居，迢迢一骑趋。风尘瀰日夜，踪迹混坭涂。
短铗冲星出，长鞭共鸟徂。林村烟际渺，钟磬寺深无。
官道弦能直，乡音地每殊。淮阴疑太白，洛水识尧夫。
芳草王孙意，飞花少妇垆。愁萦诗漫遣，裘敝酒堪沽。
荡漾怜香絮，微茫指碧芜。倦馀皮骨在，家远影形孤。
斜日低含陇，高枝半聚乌。多岐行自失，逐侣后仍呼。
旅况违春燕，盘餐足野蔬。无为笑游历，吾志本桑弧。
现代解析
这首诗写的是两位朋友（作者和王道坚）骑着毛驴在任邱道中旅行时的所见所感。全诗用白描手法，把旅途中的平凡场景写得生动有趣，透露出一种随遇而安的豁达心境。
开头写他们不知目的地在哪里（"何处五云居"），只管骑着驴慢慢走。路上风尘仆仆，衣服都沾满泥巴，但他们不以为意，反而觉得佩剑在星光下闪烁、挥鞭与飞鸟同行的场景很有趣。
中间部分写沿途风景：远处村庄炊烟袅袅，寺庙钟声若有若无；大路笔直通向远方，每个地方的方言都不同。他们联想到历史名人（淮阴侯韩信、诗人李白、哲学家邵雍），看到野花野草就想到远方的家人，但愁绪很快被作诗饮酒化解。
最后写旅途疲惫却自在：夕阳下乌鸦归巢，他们在岔路口迷路又重聚，吃着野菜也觉得满足。最后两句最妙，说不要笑话我们这样漫无目的地游玩，因为我们的志向本就是像桑木弓一样自由随性（古人用桑木做弓，象征男儿志在四方）。
全诗妙在把一次普通的驴背旅行写得充满诗意，既有对自然风光的细腻观察（如"林村烟际渺"），又有洒脱的生活态度（"裘敝酒堪沽"）。最打动人的是那种朋友结伴、随性而行的快乐，让人想起现在年轻人说的"说走就走的旅行"。