现代解析
这首诗写的是作者送别一位叫刘峤的官员离任回朝时的复杂心情。全诗用平实的语言表达了老友分别的不舍、对时光飞逝的感慨，以及对自己年老体衰的无奈。
开头两句直白地说：老人家要和好友分别，心里酸楚难受。这两年相处的时间，感觉一眨眼就过去了。这里用"辛酸"和"瞬息"两个词，把不舍之情和时间流逝的感慨都写活了。
中间四句用比喻手法：谁说傍晚的潮水在催着船桨快走呢？这分明是让好友在梦里都惦记着朝廷（三山代指朝廷）。朝廷急着召他回去建功立业，连多留几天都不行。不知道以后什么时候才能再见面聊天、开怀大笑了。这里"暮潮催两桨"的意象特别生动，把离别的无奈写得很有画面感。
最后两句是嘱托：要是朝廷里有人问起我，就说我这个老头子身体不行了，该退休闲居了。这里的"鹓鹭"指朝中官员，"衰谢"是说自己年老体弱，用"投闲"这个词既带着点自嘲，又透露出对官场的疏离感。
全诗没有华丽辞藻，就像老朋友话家常一样，把送别时又难过又祝福、又羡慕又释然的复杂心绪都写出来了。特别是最后两句，看似平淡，实则藏着作者对官场生活的疲惫和对闲适生活的向往，耐人寻味。