现代解析
这首诗表达了一位老友对远方知己王抡客的深切思念，同时透露出诗人壮志未酬的遗憾和晚年生活的孤寂。
首联"忆汝遥羁鹦鹉洲，半生寥落被羊裘"开门见山：我想念你，你远在鹦鹉洲那边漂泊。我这半辈子过得冷清，只能穿着粗陋的羊皮袄度日。这里用"羊裘"暗示自己像古代隐士一样过着清贫生活。
颔联"百篇投老情犹壮，三寸徒存策未收"是诗人的自白：虽然老了还写了上百篇诗文，豪情仍在，但满腹的治国良策（三寸舌代指言论）却无人采纳。"徒存"二字道尽无奈。
颈联"夜雨潇湘蝴蝶梦，秋风鸿雁稻粱谋"用两组意象形成对比：夜雨中的潇湘让人想起庄周梦蝶的典故，暗指人生如梦；秋风中大雁为温饱奔波，暗示自己为生计所困。这两句把人生哲理与现实困境巧妙结合。
尾联"天边黄石何由见，脉脉慵登尺五楼"借典故抒怀：像张良遇到黄石公那样的机遇哪里去找？我只能默默无言，连近在咫尺的高楼都懒得去登了。"尺五楼"极言楼之近却不愿登，更显心灰意冷。
全诗以思念友人为引，实则抒发了诗人晚年怀才不遇的苦闷。艺术上善用典故却不晦涩，将"羊裘""黄石"等典故化为通俗意象；情感表达含蓄深沉，通过"潇湘夜雨""秋风鸿雁"等画面传递复杂心境，最后以"慵登楼"的细节收束，余韵悠长。