现代解析
这首诗描绘了作者与友人（久香夫子）在宣城游玩时的快乐时光，以及离别时的不舍之情。全诗语言平实，情感真挚，充满了对自然美景和友情的赞美。
首联（前两句）写作者与友人一起游览名胜，每到一处美景就忍不住题诗留念。"乐不支"形容快乐到极点，"每逢佳处便题诗"则展现了文人雅士的闲情逸致。
颔联（三四句）写他们乘坐轻便的马车四处游览，随身携带文具随时记录见闻。"轺车"是古代轻便马车，"铅椠"指笔墨文具，这两句表现了他们悠闲自在的生活状态。
颈联（五六句）用比喻手法写景抒情。"衡静虚堂权燕雀"说安静的厅堂里权且让燕雀停留，暗指他们暂时在此停留；"音怀泮水萃鸮鸱"用猫头鹰聚集在水边比喻他们这些文人雅士的聚会。
尾联（最后两句）写沿途看到新栽的桃李树，暗喻他们培养的学生已经成才，因此离别时不必像古人那样在岔路口哭泣。这里用"桃李"比喻学生，"泣路歧"化用古人离别时在岔路口哭泣的典故。
全诗通过描写游玩、题诗、观景等日常活动，表达了与友人相处的快乐和离别时的豁达。诗中运用燕雀、鸮鸱、桃李等自然意象，使情感表达更加生动形象。最后两句尤其巧妙，既表现了欣慰之情，又展现了开阔的胸襟。