现代解析
这首诗讲的是汉代名将张良（留侯）年轻时的故事，用生动的比喻赞美了英雄人物的豪情与智慧。
前四句说：年轻的张良长得高大英武，满怀热血想为国家效力。他曾在博浪沙用铁锤刺杀秦始皇，虽然只砸中了随从的副车（刺杀未成功），但展现了非凡的胆识。
中间两句用两个比喻：千里马（骐骥）不该被关在马槽里，凤凰（威凤）怎能困在鸟笼中？这是在说真正的人才不会被束缚，张良这样的英雄注定要成就大业。
最后两句写张良功成名就后，没有贪恋权位，而是追随仙人赤松子隐居。诗人用"行将与子俱"表示：这样超脱的人生境界，正是我想与你（陈聘臣）共同追求的。
全诗通过张良的故事，表达了三个层次：
1. 年轻人要有报国壮志和行动力
2. 真正的人才不会被埋没
3. 功成身退是更高的人生智慧
诗人借古喻今，既赞美朋友的才华，也表达了自己的人生理想。