现代解析
这首诗写的是一只特别听话的狗，读起来特别有生活气息。
前两句说这只狗特别乖，主人坐竹轿出门时，它总是摇着尾巴跟在后面。就算走到深山野岭里，它也一点都不害怕。这里用"掉尾"（摇尾巴）和"了无惊"（完全不害怕）两个细节，把狗狗忠诚又胆大的样子写得活灵活现。
后两句更有意思，说这狗好像知道主人的随从们都散了没人伺候，就自己主动承担起迎来送往的工作。"栖栖"这个词用得特别妙，既形容狗忙前忙后的样子，又带着点拟人化的幽默感，好像这狗特别有责任心似的。
整首诗妙在把普通的生活场景写得生动有趣。通过狗狗的日常表现，既展现了人与动物之间的温情，又透露出一种幽默的生活智慧——有时候动物比人更靠谱。语言平实但细节传神，读着读着眼前就能浮现出那只忠心耿耿的狗狗形象。
程敏政
（1445—1499）明徽州府休宁人，字克勤。程信子。成化二年进士。授编修，历左谕德，以学问该博著称。弘治中官至礼部右侍郎兼侍读学士。见唐寅乡试卷，激赏之。十二年，主持会试，以试题外泄，被劾为通关节于唐寅等，下狱。寻勒致仕卒。有《新安文献志》、《明文衡》、《篁墩集》。