现代解析
这首诗是作者写给一位叫仲升的朋友的回复，字里行间透露出谦逊、感慨和对友人的期待。
前两句"家声两度法曹留，菲薄何堪嗣远猷"是说：我家两代人都曾在司法部门任职，但我能力有限，恐怕难以继承先辈的远大抱负。这里表现出作者对自己能力的清醒认识，也暗含对家族荣誉的珍视。
中间四句用对比手法写人生境遇："再世勋名追起草"说先辈功名显赫，像起草重要文书那样有影响力；"百年天地附同舟"则用同舟共济的比喻，说家族百年来的命运都紧密相连。"腐儒通籍思何补"是自嘲：像我这样迂腐的读书人就算做官又能改变什么？"拙宦无阶合晚收"进一步说：不擅长做官又没背景的人，大概只能晚年才有点成就。
最后两句笔锋一转，把希望寄托在友人身上："待尔飞书来粤徼"期待你从广东边境传来捷报；"帝城先起望英楼"想象那时京城会为你建起庆功楼。这里既表达了对友人建功立业的信心，也流露出自己难以实现抱负，转而期待友人成功的复杂心情。
全诗用平实的语言道出了传统文人的典型心态：对家族荣誉的珍视、对自身局限的认知、对仕途艰难的感慨，以及对友人真挚的期许。最打动人的是那种明知自身局限却依然怀抱期待的真实感，这种坦诚的自我剖析反而让诗更有力量。