现代解析
这首诗描绘了一幅宁静和谐的山间行舟图，展现了诗人与自然融为一体的心境。
前两句写诗人乘船行驶在青翠的山间小路上，内心感到无比宁静平和。"寂机"可以理解为一种远离喧嚣、回归本真的状态。溪水的声音在山谷中回荡，仿佛在自言自语；山色静谧，阳光温柔地洒在山上。这些自然景物共同营造出一个远离尘世纷扰的纯净世界。
中间两句通过动物的行为进一步烘托这种宁静：饮水的鹿儿挡住了去路，鸟儿自由地选择栖息的树木。这些细节生动展现了自然界不受人为干扰的自在状态。
最后两句点明主旨：万物都按照自己的天性生活，诗人也顺应内心，决定轻轻告别这片净土。这里的"薄言归"不是匆忙离去，而是带着满足感从容告别，暗示这次山间之旅让诗人获得了精神上的满足。
整首诗用简单自然的语言，通过对山水、动物的描写，表达了返璞归真、顺应自然的生活态度。诗人没有使用复杂技巧，而是用最朴实的笔触，让读者感受到那份难得的宁静与自在。