现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人归乡的温情画面，充满了对友情的珍视和对归家之人的祝福。
首联"燕市劳歌频对酒，章台垂柳拂征鞍"用热闹的酒宴和柔美的柳枝，烘托出送别的场景。在繁华的街市上，人们饮酒高歌为友人饯行；路边的柳枝轻拂马鞍，仿佛在挽留远行的人。
颔联"中朝专席名家子，三辅行春汉使冠"赞美友人的身份与才能。说他是朝廷重臣家的杰出子弟，像汉代使者一样在京城周边巡视春耕，展现了他的社会地位和政绩。
颈联"芳草送人江路永，烟萝归梦石窗寒"转入抒情。绵延的芳草伴随着漫长的归途，而友人梦中思念的家乡，是那被藤萝缠绕、透着寒意的石窗小屋。这里用鲜明的对比，表达了游子对家乡的深切思念。
尾联"彩衣舞罢庭闱日，华省思君共握兰"想象友人回家后的温馨场景：穿着彩衣在父母跟前尽孝，而留在京城的朋友们则会手持香草思念他。这里"握兰"是古代表示思念的意象，就像今天我们可能会说"手里握着纪念品想念你"。
全诗通过酒宴、柳枝、芳草等意象，将送别的不舍、对友人的赞美、归家的期盼和彼此的思念融为一体，语言优美而情感真挚。最打动人的是它展现了无论古今，人们对友情的珍视和对团圆的向往都是相通的。